塔機吊鉤無線系統是把高清攝像機安裝在塔機小車的底部，采集高清視頻信號并實時的傳輸到塔機駕駛室的屏幕上，讓塔機駕駛員可以實時看到小車吊鉤在地面和現場的施工情況，避免人眼觀測死角的出現。視頻信號也可以通過無線的形式傳輸到工地平臺或部門的平臺，讓部門調閱和。
在工地施工現場由于盲區眾多，特別是小車位于大臂遠端的時候，塔機司機無法直觀的看到地面和貨物的運行情況，因此造成的脫鉤、貨物掛碰等事故時有發生。通過加裝塔機吊鉤無線系統，司機可通過視頻畫面實時看到貨物和吊鉤的運行情況， 從而做出準確的操作和判斷，有效避免事故的發生。
一個完整的塔吊群防碰撞方案由SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統和EMS16塔吊群遠程系統兩個部分構成，一套EMS16和2至16套SENSM-TD-PZ可以組成一個防碰撞網絡，網絡內的各個塔吊可以相互防碰。SENSM-TD-PZ安裝于每一臺塔吊上用于塔吊運行位置的測量和碰撞報警信號的產生，EMS16安裝于機房用于塔吊防碰撞系統的參數設置、數據存儲以及狀態顯示。各個SENSM-TD-PZ之間以及它們與EMS16之間通過無線通信的方式進行數據交換從而各塔吊均可獲實時得周邊塔吊的運行位置，即可以結合自身位置進行計算，決定是否發出報警信號。

系統特點：
1）實現了對塔機幅度、高度、回轉角、重量、力矩、風速、傾斜角等六種不同量的測量、分析，從而能夠有效避免塔機運轉過程中存在的結構自身危險（超重、力矩、風速、傾斜危險）、與障礙物碰撞危險、塔機間碰撞危險等；
2）系統能夠實現塔機司機、工地現場辦公室、遠程管理者（租賃公司、安全部門）等三種不同層次的管理需求，有效提升了塔機的安全性能；
3）視頻系統即可以擴展司機的操作視野，也可以提升遠程力度；
4）總體技術參數國內，如單一區域防碰撞臺數（32臺）、障礙物個數多（20個）、系統刷新速度快、系統自組網時間短、性能穩定。

一、 產品概述
塔機自動視頻引導安全管理產品能實時以高清晰圖像向塔機司機展現吊鉤周圍實時的視頻圖像，解決了施工現場塔機司機視覺盲區，遠距離視覺模糊，人工語音引導易出差錯等行業難題。同時降低了人力成本，提高工作效率。形勢下提升效果，減少安全事故，推廣數字化標準工地等不可缺少的行業利器。
塔機自動視頻引導儀采用了的控制方式，可保證吊鉤鏡頭實時跟蹤和捕捉吊裝現場，系統對攝像機的焦距、倍率、光圈、轉向等進行自動調節，以保證近距離的視覺效果。
該系統內置大容量硬盤存儲空間，采用全自動覆蓋技術，可保證系統能保存近7天的視頻圖像。實現了對工程的遠程管理，集中，讓更容易，更便捷。
二、 系統參數
工作電壓：AC220V，50Hz             顯示屏：高清液晶顯示屏
機頭像素：200 萬像素               水平范圍：0°
變焦，變倍：系統自動變焦，變倍     有效距離：150米
工作溫度：-30℃-65℃(室外)         工作濕度：小于90%
防護等級：IP66
三、 系統組成
系統主要由安裝在駕駛室內部的主控一體機及安裝在小車自動跟蹤視頻、大容量鋰電池、網橋（選配4g傳輸）等部分組成，實現自動跟蹤完成引導工作。
系統通過互聯網，可將視頻信號傳輸至平臺，完成遠程查看及功能。（注：生產的產品標配為網橋傳輸到駕駛室，如需要傳輸到地面端項目部，需根據實際情況由安裝人員增加網橋進行傳輸）
四、 功能介紹
a) 塔機吊鉤自動跟蹤：攝像機焦距、倍率、光圈、轉向、垂度調整，搭配視頻分析儀，有效控制儀器自動調整，無需塔吊司機采取其他任何操作來調整。
跟蹤：攝像機焦距、倍率、光圈、轉向、垂度調整，搭配視頻分析儀，有效控制儀器自動調整，無需塔吊司機采取其他任何操作來調整。
b) 降低盲吊風險：在工地現場的作業中，存在塔吊需要橫跨低矮建筑作業的情況，當吊鉤下放到低矮建筑物另一面時，由于建筑物的遮擋，塔吊司機看不見吊鉤，完全由地面引導員指揮操作，給塔吊作業帶來很大危險性。本系統攝像機將實時跟蹤吊鉤，不受建筑遮擋，通過球機拍攝的畫面引導塔吊司機作業，塔吊司機將可以更安全的作業。
c) 作業存儲：本系統中的硬盤錄像機實時記錄并保存采集到的視頻信息，可以通過讀取硬盤錄像機里的視頻信息，即可還原當時的現場情況，方便部門及工地門監督操作。
d) 實現數字化工地：本系統中提供網絡接入功能，遠程人員可以通過互聯網即可查看任何安裝了此系統的工地現場情況，方便了工地安全部門的集中管理，更有效的解決了施工工地多、現場情況復雜，無法統計的難題。
五、 設備安裝
（1） 主機及顯示屏安裝
A、顯示屏安裝在駕駛員容易觀察的位置。
B、主機固定在方便位置即可，將視頻線、視頻供電、網橋線等連接好并用扎帶整理好。
（2） 駕駛室網橋、行程限位器安裝
A、駕駛室網橋安裝：用扎帶（或鐵絲）將網橋固定在駕駛室附近并正對小車方向。
B、找到塔吊原有行程限位器，將改限位器與原有并聯一起即可。
（3） 攝像頭及充電模塊安裝
A、將攝像頭直接跨在塔吊小車上，并用抱箍固定牢固即可，白橋對駕駛室方向。
B、將充電裝置用抱箍安裝在小車上方橫梁上，充電裝置（特別注意有正負極）接觸點要彎曲45°并與攝像頭充電板緊密接觸。
C、整理好所有線路并用扎帶理順，切記雜亂無章放置，以免刮碰或折斷造成不必要的售后麻煩。
（4）后檢查所有線路，并打開攝像頭開關、主機開關，檢查安裝效果。

系統功能：
1）塔機運行狀態測試、顯示及記錄功能，包括有塔機的幅度、高度、起重量/力矩、回轉角、風速及傾角數據，對塔機運行過程中的數據可以記錄在本地儀中，同時也可以存儲在遠端的服務器中，滿足塔機安全事故分析及塔機運行規律分析的要求；
2）塔機區域安全防護功能，能夠設置達20個不同類型的保護區域，可實現對高壓線、學校、道路、住宅、辦公樓等特點區域的保護，在確保塔機安全的前提下，盡可能地實現塔機的空間作業面積；
3）塔機防碰撞功能，在對塔機幅度位置、高度位置及回轉位置實時檢測的同時通過無線傳輸網絡將同一施工環境下的多32臺塔機組成一個無線網絡，使不同塔機的運行狀態數據可以在不同的塔機間傳遞。每個塔機可以基于本塔機及其他塔機的數據進行防碰撞計算，實現距離預警和高度預警，并基于防碰撞的計算結果進行報警或切斷不安全方向動作的電源；
4）塔機傾斜功能，通過測量塔機的傾斜角度來分析塔機的安全狀態，當塔機的傾斜達到臨界狀態時予以報警，提醒塔機謹慎操作；
5）塔機風速監測功能，對塔機運行過程中的環境風速進行實時監測，提醒司機進行安全操作；
6）塔機安全狀態遠程功能，能夠遠程實現對塔機運行狀態的實時，滿足塔機遠程管理的需求。
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